Program adalah rangkaian perintah yang dapat dimengerti oleh suatu kontroler untuk dikerjakannya. Kotroler disini dapat berupa komputer, PLC atau alat lain yang dapat diprogram. Dalam modul ini akan fokus dibahas mengenai program PLC.
Konsepnya adalah, kita buat program yang dimengerti oleh PLC, kemudian program tersebut kita tanam (download) ke PLC, maka selanjutnya bila PLC tersebut kita pasang pada mesin, mesin tersebut akan dapat berjalan otomatis sesuai dengan program yang telah kita buat
Ada beberapa jenis pemrograman yang umum dalam PLC antara lain :
1. Ladder Diagram
2. Statement List / Mnemonic
3. Function Block Diagrams
Dari tiga jenis tersebut, yang paling sering digunakan oleh para programmer PLC adalah Ladder Diagram karena paling mudah untuk digunakan dan juga mudah dalam troubleshooting.
Ladder Diagram
Ladder diagram adalah bahasa yang menggunakan simbol relay sebagai komponen programnya. Logika keluaran yang dihasilkan pun ekivalen dengan susunan relay listrik sesungguhnya.
Tabel persamaan antara relay listrik dan simbol pada ladder diagram :
Statement List / Mnemonic
Statement List / Mnemonic adalah kode - kode yang ditulis dalam betuk text dan angka namun memiliki tujuan yang sama. kode dalam mnemonic tedii atas bebeapa intuksi.
Function Block Diagrams
Function Block Diagrams adalah bahasa PLC yang bebetuk blok befungsi sebagai perintah variabel input dan output yang tebentuk dalam satu blok.
